이재용 삼성전자 회장과 홍라희 리움미술관 명예관장, 이부진 호텔신라 사장, 이서현 삼성물산 사장 등 유족들은 2021년 4월 상속세 신고 이후 연부연납 절차를 거쳐 최근 전체 상속세 납부를 완료했다. 삼성 일가가 납부한 12조원 규모의 상속세는 건국 이래 최대 규모이며, 이는 2024년 기준 국가 전체 상속세 세수 8조2천억원보다 약 50% 많은 금액이다.

삼성 일가는 납세 의무 이행과 별개로 이 선대회장의 '인류 공헌' 철학을 계승해 1조원 규모의 의료 지원 사업을 지속하고 있다. 유족들은 2021년 국립중앙의료원에 7천억원을 출연해 국내 첫 감염병 전문병원인 중앙감염병병원 건립 등을 지원했으며, 소아암과 희귀질환 환아 지원을 위해 서울대병원에 기탁한 3천억원은 지난 5년간 약 2만8천명의 어린이에게 치료와 진단 기회를 제공했다.